Como siempre la forma sencilla para el final. Podemos conectar vía
telnet o ssh usando el programa gnome-remote-shell,
para acceder a él podemos usar la cadena de menús de Gnome AplicacionesMenú
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Remote Shell
o bien desde una xterm escribir
Su uso no presenta problema, sólo hemos de escribir el nombre o IP de la máquina con la que vamos a iniciar la conexión, el tipo de protocolo a usar (telnet o ssh) y listo, se inicia la conexión.